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물류 자동화를 위한 이미지 데이터 라벨링







과제


로지스틱(Logistics) 분야에서 지게차는 핵심 장비 중 하나로 간주됩니다. '지게차'의 주요 기능 중 하나는 '포크'를 사용하여 '팔레트'에 적재된 화물을 들어 올리거나 내리는 것입니다.





  • 포크: 지게차의 앞부분에 위치한 두 개의 긴 금속 막대로 상향 또는 하향으로 움직이며, 포크를 팔레트의 아래로 끼워넣어 화물을 들어 올리거나 내릴 수 있습니다.

  • 팔레트: 금속, 플라스틱 등으로 만들어진 플랫폼으로 팔레트 위에 화물을 적재하여 한 번에 여러 개의 상자나 제품을 이동할 수 있습니다. 이는 물류 센터, 창고, 공장 등에서 상품의 운송 및 보관에 큰 편의를 제공합니다.

지게차의 자동화를 위해 팔레트와 박스를 인식하는 과정은 ‘정밀한 위치 결정, 충돌 방지, 최적화된 경로 계획, 작업 효율성, 무인 작업 환경’ 등의 이유로 중요합니다. 이를 위해 고객사는 팔레트 객체를 정확하게 인식하고 장애물을 제거하여 작업 효율성, 안전성, 그리고 자동화 수준을 향상시키기 위해 데이터 라벨링을 틱택코리아에 요청하였습니다.





고객사 소개


로지스틱(Logistics) 분야에서 지게차는 핵심 장비 중 하나로 간주됩니다. '지게차'의 주요 기능 중 하나는 '포크'를 사용하여 '팔레트'에 적재된 화물을 들어 올리거나 내리는 것입니다. 고객사는 SCM/물류 분야에서 깊은 컨설팅 노하우와 첨단 기술을 보유하고 있습니다. 세계적인 기업들과의 전략적 제휴를 통해 우수한 솔루션을 제공하며, 자율주행 및 물류 분야의 전문기업으로서 자동 이송로봇 영역에서 두각을 나타내고 있습니다. 기술적 노하우와 전문 시뮬레이션을 결합하여 고객에게 디지털화에 관한 최적의 방안을 제시하고 있습니다.





틱택코리아 작업 내용


팔레트 객체 인식을 위해 진행된 이번 프로젝트는 비디오에서 특정 프레임을 추출하여 연속된 이미지 시퀀스를 제공받아 시작되었습니다.

  • 작업 기간: 한 달 미만

  • 작업 내용: 이미지 약 2천 장

데이터 라벨링은 AI 및 기계 학습 모델을 학습시키기 위해 사용되는 데이터에 의미 있는 정보(라벨)를 부여하는 과정인데, 이번 프로젝트에는 1) 키포인트와 2) 바운딩 박스 라벨링 작업을 진행하였습니다.

1) 키포인트(Keypoint)

  • 포인트는 이미지 내의 특정 지점에 점을 표시하여 객체의 구조나 형태를 표현하는 방법입니다. 객체의 동작을 라벨링 할 때 주로 사용되며 객체의 동작과 상세한 움직임까지 감지할 수 있습니다.

  • 틱택은 팔레트의 모서리와 외곽에 점을 찍어 표시하는 작업을 하여 객체 인지를 감지할 수 있도록 라벨링 작업을 하였습니다.

2) 바운딩 박스(Bounding Box)

  • 데이터 라벨링 방법 중에 빈번하게 활용되는 ‘바운딩 박스’는 이미지 내 특정 객체 주위에 사각형을 그려 해당 객체를 식별하는 방법입니다.

  • 이번 프로젝트에서는 팔레트 전체에 대하여 바운딩 박스 라벨링 작업을 하였습니다.



솔루션: 작업 결과


틱택코리아는 이번 프로젝트에서 고객사의 가이드라인에 따라 이미지 라벨링을 단기간에 효율적으로 진행하였습니다. 프로젝트의 정밀한 이해와 함께, 틱택코리아는 중간 점검과 지속적인 모니터링을 통해 데이터 품질과 작업 효율성을 보장하였습니다. 더불어, 안정적인 작업 운영을 위해 추가 인력도 확보하였습니다.






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